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walking机器人入门教程-通过walking_flutter(安卓版本)控制机器人

说明

  • 介绍如何通过手机APP来实现控制机器人
  • 可以实现功能:基础控制,建图,导航,启动服务,配置wifi,配置机器人类型

基础配置

步骤1:安装手机APP

  • 安装手机APP,采购产品后,联系客服提供。

步骤2:配置热点

    1. 机器人开机
    1. 机器人自动启动WIFI热点,热点名称为:Walking-X4-WIFI 或 Walking-Y2-WIFI,机型不同而不同。
    1. 手机连上机器人热点,再打开APP,输入机器人默认IP地址是192.168.12.1
  • 界面效果:
    请输入图片描述

步骤3:配置局域网wifi

    1. 点击wifi管理
  • 界面效果:
    请输入图片描述

    1. 选择局域网wifi(一定要选择5G热点,要不速度太慢会导致数据延迟),输入wifi密码
  • 如果你们的局域网不是192.168.0.x的网段,请更改对应的默认值

  • 修改好,点击连接新wifi。大概一分钟内,如果正确配置,机器人即可配置好局域网wifi

  • 假设你是按照默认设置IP为:192.168.0.212

    1. 通过机器热上的屏幕,进行确认是否连接上WiFi。
  • 如果配置不成功,也可以给机器人插上键盘和鼠标,直接在屏幕上进行wifi配置。

  • 在左上角有一个wifi标识,点击即可配置

    1. 机器人连上局域网wifi后,手机也重新连入局域网wifi(5G热点)

移动控制

步骤1:配置服务

    1. 回到上一页,重新输入机器人IP:192.168.0.212,端口不变
    1. 点击服务管理
  • 界面效果:
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    1. 启动web_bridge服务和walking底盘服务,点击对应服务的三角符号即可
  • 启动服务后,在机器人界面上也能看到弹出相应的服务窗口

步骤2:遥控移动

    1. 回到上一页,再点击"连接",即可进行操作页面
  • 界面效果:
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    1. 点击左边手柄图标,在下部显示虚拟遥控,控制左边摇杆控制前进和后退,右边摇杆能控制前后和左右
  • 一边控制,一边看着机器人实际移动效果。

建图

步骤1:配置服务

    1. 按界面左边的退出图标,回到连接页面
    1. 点击服务管理,再启动"walking雷达"和"walking建图"
  • 界面效果:
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步骤2:移动建图

    1. 再重新进入操作界面,就可以通过虚拟遥控进行移动建图
    1. 控制过程中,要边操作边看着机器人。
  • 界面效果:
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导航

步骤1:配置服务

    1. 按界面左边的退出图标,回到连接页面
    1. 点击服务管理,再启动"walking导航"
  • 界面效果:
    请输入图片描述

步骤2:自主导航

    1. 再重新进入操作界面,点击一下左边水滴图标,进入编辑航点状态,在地图任意位置,点一下则可以设置目标点
  • 界面效果:
    请输入图片描述

    1. 再点击水滴图标,进入导航状态。点击刚才设置的目标点,机器人即可自动实现导航。
  • 界面效果:
    请输入图片描述

当想结束控制

    1. 进入服务管理页面,关闭所有启动的服务。点击服务名称的红色方框就可以。
    1. 手机APP关闭即可。

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标签: walking机器人入门教程