walking机器人高级教程-管理端-地图配置

文章说明

• 地图配置是为了方便切换不同的已经保存的序列化地图
• 默认地图保持在~/map/目录下，通过不同的名称来区别。
• 此地图通过slam-toolbox的rviz插件来保存序列化地图，具体参考教程

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

地图配置

• 通过手机或笔记本， 浏览器打开网址：http://walking机器人ip:5050/admin
• 界面效果

• 通过点击切换按钮即可更改地图，默认地图为map.yaml, map.posegraph

• 点击切换后，会通过建立软连接指向选择的地图

• 已经选择的地图，浅绿色显示。