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WIFI配置主要方便用户在不同wifi环境下让机器人连上本地wifi热点。
walking机器人wifi配置有两种方法:一种是通过车载显示屏进行系统后配置,一种通过浏览器配置。
目前...
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机型配置是为了ROS2桥接使用不同机器人参数,只要是给手机端使用
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
机型配置
通过手机或笔记本, 浏览器打开网址:http://...
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服务配置是为了方便把各种要执行的命令转为页面按钮,方便启动和停止。
这些命令一般是启动后会一直执行的,也可以一次执行自动退出的程序。
相关设备:
walking机器人套件:采购地...
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语音配置是为了方便把文字转为语音文件。可以给导航使用,到达目标后可进行播放的语音。
此配置需要用到微软的开放服务,如果尝试无代理不能正常使用,可以使用代理。
相关设备:
walk...
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地图配置是为了方便切换不同的已经保存的序列化地图
默认地图保持在~/map/目录下,通过不同的名称来区别。
此地图通过slam-toolbox的rviz插件来保存序列化地图,具体参考...
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航点种类是方便区分不同航点的类型,可以根据功能,区域等区分。比如针对台号的配送,针对不同位置配送
当设置不同台号,你更改不同地方是都基于台号,都可以通过更改坐标点就可以了,方便复用。...
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航点位置是区分航点种类下不同的位置点
比如航点种类为某个商场,航点位置就是某个商铺
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
航点位置
通过手机或笔记本, 浏览器打开网...
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航点坐标是具体某个地图中的坐标信息
航点种类是某商场,航点位置是某个商铺,航点坐标是商铺的某个坐标,这个坐标是基于商铺进行建图后保存的航点文件中获取
需要二次配置, 具体保存航点文件...
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控制模式是方便通过页面进行机器人控制
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
控制模式
打开页面,http://walking机器人ip:5050/move
界面效果...
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配送模式是读取航点种类里面的台号配送中的所有台号,按每页12个台号进行列出。
如果台号配置了坐标,则会点亮,可以点击。没有配置坐标是灰色不可点击
相关设备:
walking机器人...
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巡逻模式是读取航点种类里面的巡逻路线的所有路线,按列表方式呈现,点击展开可以看到每个路线的所有航点信息
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
巡逻模式
打开页面,h...
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音乐模式是便于管理音频文件,通过读取~/Music目录下的音乐文件以列表方式呈现,再点击播放即可播放。
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
音乐模式
打开页面,h...