walking机器人高级教程-用户端-巡逻模式

文章说明

• 巡逻模式是读取航点种类里面的巡逻路线的所有路线，按列表方式呈现，点击展开可以看到每个路线的所有航点信息

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

巡逻模式

• 打开页面，http://walking机器人ip:5050/mloop
• 界面效果

使用流程

1. 机器人必须放置在初始建图的位置，方向和位置要一致。

• 最好是建图时候，做好标记。每次放置同一位置和方向。

2. 手机或笔记本，打开页面http://walking机器人ip:5050/admin

• 选择管理端 - > 服务配置，依次点击：启动底盘，雷达，增量建图和导航。
• 每次点击间隔3秒左右，特别是增量建图和导航之间，可以5秒间隔。

3. 手机或笔记本，打开页面http://walking机器人ip:5050/mloop

• 选择路线，展开，点击游览此路线。机器人即自动开始进行导航。

• 如果坐标点关联了操作，当到达每个坐标点会自动执行相应操作