walking机器人高级教程-用户端-配送模式

文章说明

• 配送模式是读取航点种类里面的台号配送中的所有台号，按每页12个台号进行列出。
• 如果台号配置了坐标，则会点亮，可以点击。没有配置坐标是灰色不可点击

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

配送模式

• 打开页面，http://walking机器人ip:5050/mdelivery
• 界面效果

使用流程

1. 机器人必须放置在初始建图的位置，方向和位置要一致。

• 最好是建图时候，做好标记。每次放置同一位置和方向。

2. 手机或笔记本，打开页面http://walking机器人ip:5050/admin

• 选择管理端 - > 服务配置，依次点击：启动底盘，雷达，增量建图和导航。
• 每次点击间隔3秒左右，特别是增量建图和导航之间，可以5秒间隔。

3. 手机或笔记本，打开页面http://walking机器人ip:5050/mdelivery

• 通过点击台号，机器人会自动导航到台号关联的坐标点。如果配置坐标点有设置操作，到达坐标点后会自动执行操作。