walking机器人高级教程-通过WEBAPI界面来开启服务

说明

• 介绍如何通过WEBAPI界面来开启服务
• 可以启动底盘，启动web-brigde等，摆脱以前的进行系统，使用命令来启动服务，简化开启步骤。
• 支持的版本： humble版本

访问服务页面

1. 首先要能连接的小车的热点，参考教程

• 或者通过机器人显示屏界面来连接局域网wifi

2. 通过web配置wifi

• 手机和笔记本连上热点后，访问网站http://192.168.12.1:5050 或 使用局域网的IP:5050
• 选择服务配置, 效果图

3. 可以进行服务管理

• 添加新的服务
• 对服务进行启动，停止，编辑和删除

基础移动

1. 启动web_bridge和 walking底盘

2. 利用walking_flutter的任意版本，连接机器人

3. 进入操作界面，点击遥控图标，显示虚拟摇杆，即可控制摇杆来控制小车

移动建图

1. 进入服务管理页面，继续启动walking建图

2. 再回到操作界面，即可显示地图

3. 通过控制摇杆，让机器人到处移动实现建图

自主导航

1. 再进入服务管理页面，继续启动walking导航

2. 再回到操作界面，点击水滴图标，进入编辑航点状态，再现有地图指定目标点

3. 在点击水滴图标，进入航点导航状态，通过点击目标点即可实现导航

4. 在导航过程中，同时也继续建图