walking机器人高级教程-管理端-航点种类

文章说明

• 航点种类是方便区分不同航点的类型，可以根据功能，区域等区分。比如针对台号的配送，针对不同位置配送
• 当设置不同台号，你更改不同地方是都基于台号，都可以通过更改坐标点就可以了，方便复用。
• 需要二次配置，根据不同场景进行配置。

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

航点种类

• 通过手机或笔记本， 浏览器打开网址：http://walking机器人ip:5050/admin
• 界面效果

• 参数说明

种类名称 - 输入种类名称, 如: 台号
种类模式 - 选择配送或巡逻模式，配送模式是设置单点目标，巡逻模式是设置多点目标

• 示例1：

种类名称 - 台号配送，台号配送匹配用户页面的配送模式，通过选择不同台号来进行配送。当选择台号，则自动导航的指定台号，完成后可以自动回到起始点。

种类模式 - 配送，说明这是单个目标的导航。

• 示例2：

种类名称 - 巡逻路线，巡逻路线匹配用户页面的巡逻模式，通过选择不同路线来进行导航。当选择对应的路线，则程序按照匹配路线的目标点一个个进行导航，完成后可以自动回到起始点。

种类模式 - 巡逻，说明这是多个目标点的导航。