walking-dc数据采集包入门教程-目录
说明
walking-dc是为了采集多模态数据而制作的设备。采集分层结构，可以扩展多层放置不同的传感器。
目前可采集数据：
采集多线雷达数据16线或32线
采集左右摄像头数据
采集左右...
包含关键字 ros 的文章
Turtlebot4入门教程-解除安全功能
说明：
介绍turtlebot4如何解除安全功能
步骤：
开机后，同时按下Create® 3按钮1和2，直到光环变为蓝色
Create® 3 现在处于AP模式，使用笔记本或手机连接到...
ROS2与传感器教程-整合wheeltec_gps
说明
介绍如何整合wheeltec_gps
步骤
利用rcm安装驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#安装inst...
ROS2与传感器教程-整合fdilink_ahrs惯导
说明
介绍如何整合使用fdilink_ahrs惯导
步骤：
利用rcm安装install_fdilink_ahrs驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.co...
ROS2与传感器教程-整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头并发布ros2话题
说明
介绍如何整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头，并发布ros2话题
硬件：OAK-FFC-4P主板 + 2个B0346 摄像头模组
官方本身的depthai-ros包没有现成的例子，调测...
walking云台入门教程-ar识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行ar识别追踪例程
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
本例程使用的ar tag为tag36h11...
walking云台入门教程-颜色识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行颜色识别追踪例程
进行颜色识别追踪例程前，需要进行过滤指定颜色标定操作
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
...
walking云台入门教程-人脸识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行人脸识别追踪例程
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
若相机使用中发现镜头畸变严重，应使用进行c...
walking云台入门教程-混合驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云台
$ ros2 launch walking_turret turr...
walking云台入门教程-(Velocity-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-Based-Profile)驱动模式与(Time-Based-Profil...
walking云台入门教程-(Time-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Profile)驱动模式可以方便地设置每个动作的持续时间，适用于位置控制
本教...
walking云台入门教程-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下启动云台控制
操作步骤
启动云台控制程序，gb2s和gb2l云台默认使用以下命令，gb2m云台运行时需要添加参数turret_type:=gb2...
walking云台入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍各个型号的walking云台硬件组成
gb2s云台
硬件组成
2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
1 x 简易云台支架
1 x U2D2驱动板
...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-混合驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Velocity-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-B...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Time-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Pro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-仿真-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2的rviz仿真环境下启动云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_control x...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-启动云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下启动Interbotix云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_contro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装ROS2环境的Interbotix云台对应的软件包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
下载和编译对应的软件包
$ m...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍Interbotix云台的硬件组成
硬件清单
2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
1 x 云台支架
1 x U2D2驱动板
1 x 电源适配器