turtlebot3-burger_150.png
turtlebot3-waffle-pi_150.png
turtlebot3-arm_150.png
walking-y2_150.png
turbot3-multi_150.png
turbot3-dl-ros1_150.png
turbot3-ai.png
turbot3-dl-ros2_150.png
turbot3-slam_150.png
turbot3-arm_150.png
turtlebot4-lite_150.png
turtlebot4-pro_150.png
turbot4-dl_150.png
turbot4-ai_150.png
aidriving-racebot_150.png
aidriving-autodrive_150.png
turtlebot-arm_150.png
openmanipulator-x_150.png
Home » walking-dc数据采集包入门教程 » walking-dc数据采集包入门教程-目录

walking-dc数据采集包入门教程-目录

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区请点击进入页面,扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号

说明

  • walking-dc是为了采集多模态数据而制作的设备。采集分层结构,可以扩展多层放置不同的传感器。

  • 目前可采集数据:

    • 采集多线雷达数据16线或32线
    • 采集左右摄像头数据
    • 采集左右麦克风阵列数据
    • 采集GPS数据
    • 采集IMU数据
  • 可以扩展更多类型的数据采集,比如温湿度,风速,光强度,空气质量等等。

  • 可以扩展更多摄像头,GPS升级为RTK-GPS等等

效果图

请输入图片描述

目录

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区请点击进入页面,扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号


标签: walking-dc数据采集包入门教程