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walking-dc数据采集包入门教程-硬件

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说明

  • 介绍walking-dc采集包包含的硬件组成

硬件

  • 硬件清单

    • 主机:NUC
    • 多线雷达:可选速腾16线,速腾32线,镭神16线,镭神32线
    • 摄像头:可选OAK主板+摄像头模式,可配单,双,四个摄像头
    • 麦克风阵列:可选科大讯飞的6麦克风阵列,respeark的4麦克风阵列
    • IMU: 可选9轴,6轴惯导
    • GPS: 可选GPS,RTK-GPS
  • 成品效果图:

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演示视频

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标签: walking-dc数据采集包入门教程