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walking云台入门教程-人脸识别追踪例程

文章说明

  • 本教程主要介绍如何使用walking云台来进行人脸识别追踪例程
  • 测试环境:walking-gb2l云台 + 罗技C920相机

前提准备

  • 若相机使用中发现镜头畸变严重,应使用进行camera_calibration包进行标定

操作步骤

  • 启动云台
$ ros2 launch walking_turret turret.launch.py
  • 启动USB摄像头
$ ros2 launch walking_turret usb_cam.launch.py
  • 启动人脸识别追踪程序
$ ros2 launch walking_turret example_face_tracker.launch.py

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演示视频

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