Pixhawk无人机教程-3.1.5 Vibration Damping
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
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Pixhawk无人机教程-3.1.2 连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
目录
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接蜂鸣器和安全开关
连接其他外部设备
连接遥控输入
连接电机输入
安装螺旋桨
顺时针和逆时针桨的识别...
Arduino内置教程-传感器-Ping
Ping 超声波测距仪
SEN136B5B是一款来自Seeedstudio（矽递公司）的超声波测距仪。它测量传感器前面最近物体的距离（从3cm到400cm）。它通过发出一个超声波突发脉冲，并在...
Arduino内置教程-通讯-可视颜色混合器
可视颜色混合器
这个例子示范了怎么从Arduino开发板发送多个数值到电脑。从三个电位计读到的数值被用来设置Processing或Max/MSP的后台颜色的红，绿和蓝零件。
硬件要求
Ardu...
Pixhawk代码分析-姿态控制篇A
姿态控制篇A
基础知识
1、写在前面
无人机控制部分主要分为两个部分，姿态控制部分和位置控制部分；位置控制可用远程遥控控制，而姿态控制一般由无人机系统自动完成。姿态控制是非常重要的，因为无人机的...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇F
姿态解算篇F
前言
在多旋翼进行姿态估计的过程中，最简单的就是直接使用gyro测量角速度进行积分求取欧拉角（RPY），但是由于gyro自身存在的bias和drift，导致直接测量过程随着时间的推...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇D
姿态解算篇D
基础知识
研究多旋翼无人机前期主要需要了解其气动布局和复杂的动力学模型，然后就是姿态解算和控制器的设计。为了实现精确四旋翼飞行器的姿态估计，首先就是需要了解各传感器采集的数据和误差...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇C
姿态解算篇C
前言
终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇B
姿态解算篇B
前言
本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程，主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文《...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A
基本知识
1、如何实现控制
一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，...
树莓派3-摄像头-检查USB摄像头是否可用
检查USB摄像头方法1
pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 005: ID 04f2:b2c5 Chicony Electronics Co., Lt...
Arduino小车-黑线循迹&超声波避障综合测试实验
介绍
本文介绍黑线循迹&超声波避障功能
连接图
参考黑线循迹
参考超声波无舵机避障
样例代码
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Arduino小车-超声波避障实验
介绍
本文主要介绍超声波避障功能
连接图
超声波及液晶连接参考超声波测距实验
电机连接参考小车运动
舵机连接：舵机引脚 → Arduino/pin12
舵机连接到小车
`注：确定舵机的正...
Arduino小车-超声波测距实验
介绍
本文介绍智能小车超声波测距功能
电气参数
超声波模块参数
1、典型工作用电压：5V。
2、超小静态工作电流：小于2mA。
3、感应角度：不大于15 度。
4、探测距离：2cm-400...
树莓派3-介绍
树莓派是什么
树莓派 （为学生计算机编程教育设计的一种卡片式电脑）
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI)是为学生计算机编程教育而设计，只有信...
Arduino通讯模块-GSM GPRS Module 通信模块(Gadgeteer Compatible)
外观
概述
GSM模块使用上海SIMcom公司的SIM900高精度无线GSM/GPRS完全四频芯片，使用SMT封装且融 合了高性能的ARM926EJ-S内核。可以适应小型设备的高性价比解决...
Arduino步进电机驱动-步进电机驱动扩展板（TMC260)
外观
简介
步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。
一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动...
Arduino步进电机驱动-双路步进电机驱动扩展板（A4988）
外观
简介
步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。
一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动...
Arduino气体传感器-Sharp GP2Y10 空气质量传感器
Sharp GP2Y10传感器图片
Sharp GP2Y10传感器介绍
夏普光学粉尘传感器（gp2y1010au0f）是检测非常细小的颗粒，像香烟的烟雾效果，是常用的空气净化系统。
红外发...
Arduino超声波传感器-URM06-ANALOG 大功率超声波测距模块
外 观
概 述
URM06是基于senscomp公司6500超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。
测量距离可达10米。
超声波探测夹角只有15°，而大多数的超声波是60°。这样就可以提高...