farmbot软件入门教程-运动方程
说明：
介绍线速度与电机速度之间的方程式
将电机转速转换为线速度
皮带传动轴（X 和 Y）
线速度=电机速度/电机分辨率x皮带轮尺寸x皮带节距
以库存皮带传动（X 和 Y）轴上的电机速...
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farmbot软件入门教程-Arduino 固件
说明：
FarmBot Arduino 固件执行以下任务：
- 通过向步进电机驱动器发送电脉冲、从引脚读取电压以及向通用工具支架和外围设备输出电压和数据来物理控制 FarmBot 硬件。
-...
farmbot软件入门教程-自动更新
说明：
FarmBot OS 定期进行改进，以包含新功能、安全增强功能和错误修复。建议您始终使用最新版本的 FarmBot OS 更新 FarmBot，以便您能够享受 FarmBot 提供的...
farmbot软件入门教程-数据使用
说明：
根据您设置 FarmBot 的方式，设备将发送和接收不同数量的数据。对于使用蜂窝或其他计量数据连接计划将设备连接到互联网的用户，传输的数据量可能令人担忧
本文档中的数字仅供参考，...
farmbot软件入门教程-状态LED
说明：
介绍闪烁背后的含义
Raspberry Pi LED
Raspberry Pi 有 LED 灯，可传达有关其状态的信息。
Raspberry Pi 3，包含在 Genesis...
farmbot软件入门教程-配置器
说明：
介绍配置 FarmBot 以连接到您的家庭 WiFi 网络和 Web 应用程序帐户
配置需要 Web 应用帐户
要完成配置，您必须拥有一个经过验证的 Web 应用帐户。请参阅...
farmbot软件入门教程-FarmBot 操作系统
说明：
安装 FarmBot OS 的分步说明
Raspberry Pi 运行名为FarmBot OS 的定制操作系统，允许 FarmBot ：
- 通过 WiFi 或以太网与网络...
farmbot软件入门教程-自定义设置
说明：
介绍添加自定义设置以支持 Lua 命令和自定义 FarmBot 功能
FarmBot 支持可通过Lua env() 函数访问的自定义键/值设置。自定义设置对于各种用例都很有用，例...
farmbot软件入门教程-参数管理
说明：
介绍参数导入、导出和重置选项
默认情况下不显示这些高级设置。
参数加载进度
进度条显示 FarmBot 已收到的参数百分比。更改设置时，该百分比会短暂降至 100% 以下，...
farmbot软件入门教程-防销保护
说明：
介绍自动关闭外围设备
介绍：
如果 FarmBot OS 出现软件故障或连接中断，引脚保护功能可为您的 FarmBot 提供额外的安全保障。设置引脚保护后，固件将在达到超时后自动...
farmbot软件入门教程-固定装置
说明：
使用物理按钮或其他传感器触发动作和序列
引脚绑定允许按钮或传感器发出电信号来触发 FarmBot动作或序列。例如，可以使用红色按钮触发E-STOP操作，如 FarmBot Gen...
farmbot软件入门教程-限位开关
说明：
介绍支持 DIY 轴端检测的设置
限位开关是一种小型开关或传感器，用于告知机器是否已到达终点位置（原点或轴最大值）。
CNC 设备限位开关示例。[型号 SS-5GL13T ...
farmbot软件入门教程-失速检测
说明：
介绍FarmBot Express 电机负载检测设置
失速检测设置仅适用于 FarmBot Express 机器人。FarmBot Genesis 用户应参考编码器部分
...
farmbot软件入门教程-轴
说明：
介绍轴主轴、长度和位置预设
寻找原点
寻找原点指示 FarmBot 向原点移动，直到旋转编码器、步进驱动器或限位开关发出信号，表示已到达轴的末端，从而找到原点（最小）位置。请注意...
farmbot软件入门教程-帐号设定
说明：
介绍管理您的帐户和应用设置
国际化 Web 应用程序
禁止使用语言文件翻译 Web 应用程序文本
使用 24 小时时间格式
启用此设置将使用 24 小时制显示时间，即，23:0...
farmbot软件入门教程-工具
说明：
在工具面板上，您可以管理 FarmBot 的所有插槽、工具和种子容器，以及查看当前安装的工具
只有 Genesis 套件具有可互换的工具，并且用户界面可能根据您拥有的套件而略有不...
farmbot软件入门教程-替代相机校准方法
说明：
相机校准的另一种方法
仅当您没有带有点网格的印刷相机校准卡或在使用点网格方法时遇到困难时，才应使用此相机校准方法
要使用此方法，请在相机校准面板中选中“使用替代方法”
...
farmbot软件入门教程-即插即用相机
说明：
FarmBot OS 仅支持即插即用 USB 摄像头和官方Raspberry Pi 摄像头。如果您想使用第三方即插即用 USB 摄像头，只需将其插入 Raspberry Pi 上的备用...
farmbot软件入门教程-相机故障排除
说明：
介绍使用本文档排除相机故障并确定是否需要更换相机。常见的相机问题包括：
1) 尝试拍照时，未检测到 USB 相机
2) 照片显示为黑色图像。
步骤 1：刷新 FarmBot O...
farmbot软件入门教程-测量土壤高度
说明:
介绍使用 FarmBot 的相机绘制您花园的土壤表面地图
FarmBot 使用计算机视觉软件检测图像中土壤的平均 z 轴坐标
校准
将 FarmBot 移至摄像头可以清晰看...