ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2-hitcm安装修改版
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
说明
这个安装方法，已经不推荐，请使用cartographer在Turltlebot的应用1-官方安装及补充
...
包含关键字 tf 的文章
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
说明：
介绍在Turtlebot上实现cartographer slam算法的kinect 2d和雷...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
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说明：
介绍rosbridge_library各文件及功能
代码目录结构：
├── CHANGELOG.r...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_server代码解读
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说明：
介绍rosbridge_server提供的多种服务器模式及实现
代码目录结构：
├── CHANGE...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)loam_velodyne 3D建图
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)loam_velodyne 3D建图
说明：
介绍如何使用多线雷达(RSlidar 16)结合loam_velodyne算法进行三维建...
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ...
Turtlebot3入门教程-概述
Turtlebot3入门教程-概述
说明：
TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
TurtleBot3...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
说明：
介绍turtlebot3核心功能固件库实现
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtle...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
说明
本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。
小车控制思想
控制电机转动
电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘与ROS的通信
搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信
说明：
介绍小车底盘与ROS通讯方式
ROS平台与底盘通信协议
ROS平台与小车底盘的通信一般是通过串口或者CAN总线。
我这里采用的是串口，以下...
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
说明：
介绍如何通过键盘控制小车运动
准备工作
下载串口通信的ROS包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clo...
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
说明
我们这里要测试的对象是Kinect2
实物如图：
驱动安装
首先git下载代码，很快下载好，放到~下面
$ git...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
说明：
此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
安装驱...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
说明：
此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图
利用之前搭建的stm32底盘和kinect2
安装依赖包
安装G...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
说明：
介绍利用kinect2实现自主导航
安装依赖包
安装一下所需的包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone ...
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
说明：
介绍ros_arduino_python包相关功能
这个包包括一个Python驱动程序和ROS节点，用于Arduin...
ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
说明：
介绍如何用F4激光雷达的hector算法创建创建室内地图
今天我们就用这款雷达基于ROS的 hecto...
ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图
ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图
说明：
介绍用F4激光雷达通过gmapping创建室内地图
上篇文章中我们用hector创建了室内地图，本...
ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
说明：
介绍利用F4激光雷达通过AMCL导航
在上两篇博文中我们讲到了利用gmapping和hector生成室内地...
ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
说明：
介绍F4激光雷达通过move_base进行路径规划
基于前几篇博文，机器人已经可以创建地图，并可以实...