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Turtlebot3入门教程-概述

Turtlebot3入门教程-概述

说明:

  • TurtleBot3是一个小型,低成本,完全可编程,基于ROS的移动机器人。
  • 它旨在用于教育,研究,产品原型和爱好应用的目的。
  • TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格,而不会牺牲性能,功能和质量。
  • 由于提供了其他选项,如底盘,计算机和传感器,TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。
  • TurtleBot3意愿通过应用SBC(单板计算机),深度传感器和3D打印的最新技术进步,成为创客运动的中心。

在ROSCon2016上介绍Turtlebot3

硬件

  • Turtlebot3的默认组件如下:底盘,电机,车轮,OpenCR板,计算机,传感器,电池。
  • 底盘是华夫板,板支撑,球形脚轮等。底盘的大特征在于Waffle板,这是所有TurtleBot3部件中最大的,但是比手小。
  • 该板将提供为注塑成型,并且其实现低成本,但是利用CAD数据来3D打印也一样可用。
  • Turtlebot3 Basic是一个两轮差速驱动类型的平台,但也能够支持不同结构和机械定制如:汽车,自行车,拖车等。
  • CAD数据发布到Onshape,这是一个全云3D CAD编辑器。
  • 通过使用计算机或甚至通过便携式设备通过Web浏览器访问。
  • 这里允许协同完成绘图和组装工作。
  • CAD模型:
    • TurtleBot3基本型号:https://goo.gl/n3bGNr
    • TurtleBot3高级版:https://goo.gl/wCDvVI

软件

  • 该软件以完全开源的形式提供。主要许可证是Apache 2.0许可证。预计全部资源发布是2017年第一季度。

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR

开源许可证

资源:

  • http://www.turtlebot.com/
  • http://turtlebot3.rtfd.io/
  • http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator
  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK
  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench

出版物:

  • IEEE Spectrum: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/robotis-and-osrf-announce-turtlebot-3-smaller-cheaper-and-modular
  • 3D Printing Industry:https://3dprintingindustry.com/news/advances-robotics-made-easier-forthcoming-3d-printed-turtlebot-96844/
  • ROBOHUB: http://robohub.org/celebrating-9-years-of-ros/

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标签: turtlebot3入门教程