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Turtlebot3入门教程-friends(朋友)

Turtlebot3入门教程-friends(朋友)

说明:

  • 介绍Turtlebot3的多种不同组合

演示:

  • 在视频中,看看如何使用一些小部件组装和重新组装TurtleBot3。
  • waffle板是TurtleBot3组件中最大的部件,可以制造各种尺寸和形状的机器人,由几个大小的孔组成,并且需要少量的电压和螺母组装。
  • 从这个想法,很多TurtleBot3 friends有不同的字符可以建立。
  • 自定义结构如下所列:
TurtleBot3 Friends: Car
TurtleBot3 Friends: OpenManipulator Chain
TurtleBot3 Friends: Segway
TurtleBot3 Friends: Conveyor
TurtleBot3 Friends: Monster
TurtleBot3 Friends: Tank
TurtleBot3 Friends: Omni
TurtleBot3 Friends: Mecanum
TurtleBot3 Friends: Bike
TurtleBot3 Friends: Road Train
TurtleBot3 Friends: Real TurtleBot
TurtleBot3 Friends: Carrier
  • 图示:

请输入图片描述

  • 查看源码
    • 打开Arduino IDE
    • 找到file->Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends.

-图示:

请输入图片描述

**TurtleBot3 Friends: car

  • 类型:车
  • 图示:
  • 演示:

TurtleBot3 Friends: OpenManipulator Chain

  • 类型:机械手4 DOF + 1夹具

  • 图示:
    请输入图片描述

  • 演示:

TurtleBot3 Friends: Segway

  • 类型:Segway机器人

  • 图示:
    请输入图片描述

  • 演示:

TurtleBot3 Friends: Conveyor

  • 类型:4关节和4轮类型

  • 图示:
    请输入图片描述

  • 演示:

TurtleBot3 Friends: Monster

  • 类型:4轮卡车

  • 图示:
    请输入图片描述

  • 演示:

TurtleBot3 Friends: Tank

  • 类型:坦克

  • 图示:
    请输入图片描述

  • 演示:

TurtleBot3 Friends: Omni

  • 类型:全向轮

  • 图示:
    请输入图片描述

  • 演示:

TurtleBot3 Friends: Mecanum

  • 类型:Mecanum轮

  • 图示:
    请输入图片描述

  • 演示:请参阅上面的视频Friends-Omni。

TurtleBot3 Friends: Bike

  • 类型:3-DOF摩托车
  • 图示:
    请输入图片描述
  • 演示:看 Friends-Auto 和 Friends-Monster 视频.

TurtleBot3 Friends: Road Train

  • 类型:公路列车

  • 图示:
    请输入图片描述

  • 演示:

TurtleBot3 Friends: Real TurtleBot

  • 类型:8-DOF有腿机器人(又名真正的TurtleBot)

  • 图示:
    请输入图片描述

  • 演示:

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标签: turtlebot3入门教程