Home » Turtlebot3入门教程 » Turtlebot3入门教程-开始使用

Turtlebot3入门教程-开始使用

Turtlebot3入门教程-开始使用

说明:

  • 介绍如何启动和使用Turtlebot3

启动TurtleBot3

  • [Remote PC]运行ROScore
roscore

启动Turtlebot-burger

  • [TurtleBot3 SBC]启动launch文件
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • 也可以分步操作
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_lidar.launch
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_core.launch
  • 如果终端显示lost sync with device错误信息,则说明TurtleBot3的传感器设备必须未完全连接

  • [Remote PC] 运行 RViz

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch
  • 效果图:

请输入图片描述

启动Turtlebot3-waffle

  • [TurtleBot3 SBC]启动launch文件
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • 也可以分步操作
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_lidar.launch
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_realsense.launch
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_core.launch
  • 如果终端显示lost sync with device错误信息,则说明TurtleBot3的传感器设备必须未完全连接

  • [Remote PC] 运行 RViz

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch
  • 效果图:

请输入图片描述

  • 现在,用各种远程操作方法测试TurtleBot3

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turtlebot3入门教程