Turtlebot3入门教程-开始使用
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Turtlebot3入门教程-开始使用
说明：
- 介绍如何启动和使用Turtlebot3
启动TurtleBot3
- [Remote PC]运行ROScore
roscore启动Turtlebot-burger
- [TurtleBot3 SBC]启动launch文件
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch- 也可以分步操作
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_lidar.launch
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_core.launch-
如果终端显示lost sync with device错误信息，则说明TurtleBot3的传感器设备必须未完全连接
-
[Remote PC] 运行 RViz
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch- 效果图：
启动Turtlebot3-waffle
- [TurtleBot3 SBC]启动launch文件
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch- 也可以分步操作
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_lidar.launch
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_realsense.launch
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_core.launch-
如果终端显示lost sync with device错误信息，则说明TurtleBot3的传感器设备必须未完全连接
-
[Remote PC] 运行 RViz
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch- 效果图：
- 现在，用各种远程操作方法测试TurtleBot3
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