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Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)

Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)

说明:

  • 介绍如何利用脚本来更新固件

步骤:

  • burger的固件更新
$ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0
$ export OPENCR_MODEL=burger
$ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2
$ wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 && tar -xvf opencr_update.tar.bz2 && cd ./opencr_update && ./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr && cd ..
  • 效果如下:

请输入图片描述

  • waffle或waffle pi的固件更新
$ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0
$ export OPENCR_MODEL=waffle
$ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2
$ wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 && tar -xvf opencr_update.tar.bz2 && cd ./opencr_update && ./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr && cd ..
  • 效果如下:

请输入图片描述

  • 更新成功之后,会出现jump_to_fw字样

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标签: turtlebot3入门教程