ROS与navigation教程-move_base_msgs
ROS与navigation教程-move_base_msgs
说明：
介绍move_base_msgs的概念
概要
move_base_msgs 能够保留move_base包的操作描述和...
包含关键字 tf 的文章
ROS与navigation教程-fake_localization
ROS与navigation教程-fake_localization
说明：
简单介绍fake_localization的概念
概述
fake_localization是一个ROS 节点，...
ROS与navigation教程-base_local_planner
ROS与navigation教程-base_local_planner
说明：
介绍base_local_planner的概念及相关接口
代码库
参考链接：https://github.c...
ROS与navigation教程-carrot_planner
ROS与navigation教程-carrot_planner
说明：
简单介绍nav-carrot_planner的概念和部分参数的含义。
代码库
https://github.com/...
ROS与navigation教程-dwa_local_planner（DWA）
ROS与navigation教程-dwa_local_planner（DWA）
说明：
介绍dwa_local_planner（DWA）的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https:/...
ROS与navigation教程-navfn
ROS与navigation教程-navfn
说明：
列表项目
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planning/navigation.git
概要
n...
ROS与navigation教程-robot_pose_ekf
ROS与navigation教程-robot_pose_ekf
说明：
介绍了 robot_pose_ekf 的概念及相关知识
代码库
参考链接：https://github.com/ro...
ROS与navigation教程-amcl
ROS与navigation教程-amcl
说明：
介绍amcl的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planning/navigation
...
ROS与navigation教程-clear_costmap_recovery
ROS与navigation教程-clear_costmap_recovery
说明：
介绍clear_costmap_recovery的相关知识
代码库
参考链接：https://git...
ROS与navigation教程-rotate_recovery
ROS与navigation教程-rotate_recovery
说明：
介绍了rotate_recovery的概念及其相关知识。
代码库
参考链接：https://github.com/...
ROS与navigation教程-costmap_2d
ROS与navigation教程-costmap_2d
说明：
介绍 costmap_2d 的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planni...
ROS与navigation教程-obstacle层
ROS与navigation教程-obstacle层
说明：
介绍obstacle层的概念和相关知识。
概要
obstacle和voxel层包含了 PointClouds 或者 Laser...
ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps
ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps
说明：
本教程旨在指导您在代价地图中创建自定义的一组图层。
This will be accompl...
ROS探索总结-28.机器听觉
ROS探索总结-28.机器听觉
说明：
介绍如何接入语音识别，采用CMU Sphinx和Festival的语音识别包
介绍如何与机器人对话，采用人工智能标记语言AIML
前言：
机器人通过机...
ROS探索总结-31.ros_control
ROS探索总结-31.ros_control
说明：
介绍ros_control框架和使用
ROS中提供了丰富的机器人应用：SLAM、导航、MoveIt......但是你可能一直有一个疑问，...
ROS探索总结-32.action
ROS探索总结-32.action
说明：
介绍action通讯机制
ROS中常用的通讯机制是topic和service，但是在很多场景下，这两种通讯机制往往满足不了我们的需求，比如上一篇博...
DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu
DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu
方式一：硬盘方式
准备工作
Ubuntu 14.04 镜像
EasyBCD2.3
硬盘分出大于 10G 的空间，用...
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
激光雷达F4与D1坐标校正
运行环境：Ubuntu14.04、indigo版ROS， D1 + F4 + Dashgo
只有激光雷达与D...
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
PC使用F4实现自主导航
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
teb_amcl...
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
激光雷达与D1的坐标对齐
Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
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