DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
运行地图扫描节点
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包含关键字 tf 的文章
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
修改launch文件，引用已经保存好的...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
说明：
介绍如何利用rtabmap_ros通过手持双目相机进行建图
配置双目相机：
假设坐标系是 header.fra...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外建图
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说明：
介绍RTAB-Map利用双目相机进行建图
本章利用Bumblebee2双目相机，最大的有点是进行户外建图
3D Ma...
PX4开发指南-2.6.1.GIT例程
GIT Examples
Contributing code to PX4
Adding a feature to PX4 follows a defined workflow. In orde...
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
第一个应用程序教程(Hello Sky)
本教程详细解释了如何创建一个新的板载应用程序，以及如何运行它。
前提条件
Pixhawk 或者 Snapdr...
PX4开发指南-4.7.综合测试
Integration Testing
This is about end to end integration testing. Tests are executed automatical...
PX4开发指南-5.1.基本仿真
PX4开发指南-5.1.基本仿真
软件在环仿真 (SITL)
软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如下的形式：
运行SITL
在确保...
PX4开发指南-8.3.添加一个新的机型
PX4开发指南-8.3.添加一个新的机型
添加一个新的机型
PX4使用存储的配置作为机型的起始点。添加配置是非常简单的：在init.d文件夹创建一个新的文件，这个文件需要以一个没有使用的自动启...
PX4开发指南-8.6.VTOL
PX4开发指南-8.6.VTOL
垂直起降
事实上，PX4飞控系统支持所有的垂直起降机型配置：
尾座式 (X/+型布局的双/四旋翼)
倾转式 (Firefly Y6)
复合式 (飞机+四旋翼...
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
嵌入式调试
运行PX4的自驾仪支持通过GDB或者LLDB的调试。
识别消耗大内存的程序
以下命令会列出最大静态内存分配的程序：
arm-none-e...
PX4开发指南-13.8.仿真调试
Simulation Debugging
As the simulation is running on the host machine, all the desktop developme...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
Flight Log Analysis
这里有几个分析PX4飞行日志的软件，描述如下：
Log Muncher
Log Muncher只可以被用来...
PX4开发指南-13.14.EKF日志回放
PX4开发指南-13.14.EKF日志回放
此页面说明如何使用真实的飞行日志上的重放(replay)功能来调整EKF2估计器的参数。
介绍
开发人员有可能需要对特别记录的数据进行重放以进行...
PX4开发指南-13.15.System-wide Replay
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of ...
PX4开发指南-13.20.外部模块
PX4开发指南-13.20.外部模块
本教程描述了向PX4构建中添加外部模块的可能性。
外部模块可以使用与内部模块相同的模块，并且可以通过$\mu$ORB与内部模块交互
使用
EXTE...
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的，比如，他包含了日志的格式和消息类型。
他可以用来记...
PX4开发指南-15.1.Docker容器
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链，包括Gazebo和ROS仿真：
px4io/px4-dev: 包含仿真的工具链
px4io/px4-d...
PX4开发指南-15.2.持续集成
PX4 Continuous Integration
PX4 builds and testing are spread out over multiple continuous integr...