PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
Flight Log Analysis
- 这里有几个分析PX4飞行日志的软件，描述如下：
Log Muncher只可以被用来查看先前
.px4log格式的日志。
上传
用户可直接访问网站并直接上传log: http://logs.uaventure.com/
结果
优点
基于网页，便于终端用户
用户可以上传日志并和别人分享
缺点
- 分析非常有限，没有定制功能
- Flight Review是Log Muncher的继任者，与新的ULog记录格式结合使用。
示例
优点
基于网页，便于终端用户
用户可以上传并和别人分享
交互式的画图体验
缺点
- 没有定制功能
优点
基于JAVA,跨平台
直观的用户界面，没有编程知识的要求
缺点
- 分析受限于系统内置的一些特性
安装
- 建议的方法是使用anaconda3. 详情见 px4tools github page .
conda install -c https://conda.anaconda.org/dronecrew px4tools
优点
便于分享，用户可以查看笔记在github(e.g. https://github.com/jgoppert/lpe-analysis/blob/master/15-09-30%20Kabir%20Log.ipynb)
基于python,跨平台，产品有anaconda 2 and anaconda3
ipython/ jupyter 笔记容易分享和分析
高级绘图能力允许做细节的分析
缺点
要求用户懂python
目前需要使用sdlog2_dump.py或px4tools嵌入的px42csv程序将日志文件转换为csv才能使用
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