ROS1轻松造1-Turtlebot3篇1-准备工作
ROS2轻松造1-Turtlebot3篇1-准备工作
说明:
这一章介绍Turtlebot3需要准备那些东西
设备清单:
1.Turtlebot3硬件, 参考文章, 设备采购
2.Turt...
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说明:
如何检测LDS雷达
参考:
参考LDS-01雷达源码, 参考LDS-02雷达源码
安装雷达驱动参考
参考测试教程
示...
ROS1轻松造1-Turtlebot3篇4-gmapping建图演示讲义
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说明:
介绍turtlebot3如何使用gmapping算法建图
参考:
gmapping源码
参考使用教程
示...
ROS1轻松造1-Turtlebot3篇3-键盘控制演示讲义
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说明:
介绍如何通过键盘来控制turtlebot3
参考:
参考使用教程
示例：
相关命令:
#远程PC
roscor...
ROS1轻松造1-Turtlebot3篇6-自主导航演示讲义
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说明:
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参考：
navigation2算法源码
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示例：
相...
ROS1轻松造1-Turtlebot3篇7-hector建图演示讲义
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说明:
介绍turtlebot3如何使用hector算法建图
参考:
hector源码
参考使用教程
示例：
相...
ROS1轻松造1-Turtlebot3篇8-karto建图演示讲义
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说明:
介绍turtlebot3如何使用karto算法建图
参考:
karto源码
参考使用教程
示例：
相关命令...
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说明:
介绍turtlebot3如何使用cartographer算法建图
参考:
cartographer...