ROS1轻松造1-Turtlebot3篇6-自主导航演示讲义

ROS1轻松造1-Turtlebot3篇6-自主导航演示讲义

说明:

• 介绍Turtlebot3如何实现自主导航

参考：　

• navigation2算法源码
• 自主导航实现教程

示例：　

• 相关命令：　

#远程PC执行
roscore
#小车启动底盘
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
#启动导航
roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/map.yaml

RCM示例：　

• 启动roscore
• 启动底盘
• 启动导航

演示：　

在线版本