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ROS1轻松造1-Turtlebot3篇7-hector建图演示讲义

ROS1轻松造1-Turtlebot3篇7-hector建图演示讲义

说明:

  • 介绍turtlebot3如何使用hector算法建图

参考:

示例: 

  • 相关命令
#远程PC执行
roscore
#小车启动底盘
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
#启动gmapping建图
roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=hector
#启动键盘控制
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
#保存地图
rosrun map_server map_saver -f ~/map
#查看地图
eog ~/map.pmg

RCM示例: 

  • 启动roscore
  • 启动底盘
  • 启动建图
  • 启动键盘控制
  • 保存地图
  • 查看地图

演示:

  • 在线版本:

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标签: ros1轻松造