ROS1轻松造1-Turtlebot3篇2-雷达测试演示讲义

ROS1轻松造1-Turtlebot3篇2-雷达测试演示讲义

说明:

• 如何检测LDS雷达

参考:

• 参考LDS-01雷达源码, 参考LDS-02雷达源码
• 安装雷达驱动参考
• 参考测试教程

示例:

• 启动雷达

roslaunch ld08_driver ld08.launch

• 启动rviz
• 设置Fixed Frame参数的值为base_scan；侧边栏添加LaserScan项，设置Topic参数的值为/scan

RCM示例：　

• 启动雷达

源码

• 使用vscode查看源码