ROS1轻松造1-Turtlebot3篇2-雷达测试演示讲义
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ROS1轻松造1-Turtlebot3篇2-雷达测试演示讲义
说明:
- 如何检测LDS雷达
参考:
示例:
- 启动雷达
roslaunch ld08_driver ld08.launch- 启动rviz
- 设置Fixed Frame参数的值为base_scan；侧边栏添加LaserScan项，设置Topic参数的值为/scan
RCM示例：
- 启动雷达
源码
- 使用vscode查看源码
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