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Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图

• 作者: Tim
• 时间: June 11, 2021
• 教程: Turbot3-AI多线入门教程_视频版

Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图 说明： 介绍利用多线雷达rslidar-16版通过cartographer算法实现建图 机型：turbo...

Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图

• 作者: Tim
• 时间: June 11, 2021
• 教程: Turbot3-AI多线入门教程_视频版

Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图 说明： 介绍如何实现LeGO LOAM实时建图 操作步骤 [Turbot3]启动底盘 $ roslaunch ...

Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现BLAM实时建图

• 作者: Tim
• 时间: June 11, 2021
• 教程: Turbot3-AI多线入门教程_视频版

Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现BLAM实时建图 说明： 介绍如何实现BLAM实时建图 机型：Turbot3-AI 操作步骤 [Turbot3] 启动底盘 $ rosla...

Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）

• 作者: Tim
• 时间: June 11, 2021
• 教程: Turbot3-AI多线入门教程_视频版

Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed） 说明： 介绍如何结合turtlebot3和zed来进行rtabmap建图 操作步骤 [Turbot3] 新终端...

Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）

• 作者: Tim
• 时间: June 11, 2021
• 教程: Turbot3-AI多线入门教程_视频版

Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed） 说明： 介绍如何实现ORB_SLAMv2建图 硬件：双目相机zed 外挂一个小显示屏在小车上 或者通过vnc...

Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）

• 作者: Tim
• 时间: June 11, 2021
• 教程: Turbot3-AI多线入门教程_视频版

Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed） 说明： 介绍利用zed和turtlebot3实现hector建图 操作步骤 [Turbot3] 启动底盘 $ ...