搭建ROS小车底盘B-目录
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搭建ROS小车底盘B-目录
说明：
- 介绍如何搭建stm32底盘的ros小车
作者：
- 昵称:Forrest
- 简介：ros爱好者
- 博客地址：http://blog.csdn.net/Forrest_Z
代码库:
目录：
- 搭建ROS小车底盘B-目录
- 搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
- 搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
- 搭建ROS小车底盘B-小车底盘与ROS的通信
- 搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
- 搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
- 搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
- 搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
- 搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
参考：
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