搭建ROS小车底盘B-目录

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说明：

• 介绍如何搭建stm32底盘的ros小车

作者：

• 昵称:Forrest
• 简介：ros爱好者
• 博客地址：http://blog.csdn.net/Forrest_Z

代码库:

• https://github.com/ncnynl/ros-car-stm32

目录：

• 搭建ROS小车底盘B-目录
• 搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
• 搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
• 搭建ROS小车底盘B-小车底盘与ROS的通信
• 搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
• 搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
• 搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
• 搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
• 搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航

参考：

• http://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/54909463