搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建

搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建

说明

• 本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程

物品清单

• 亚克力板或者铝合金小车底板一套
• 小车轮子一对
• 带编码器减速电机一对
• 万向轮一个
• 12V充电电池一个
• 降压模块一个
• 电机驱动模块一个
• STM32核心板一块,比如：STM32F407
• Kinect2一个
• 工控机或者笔记本一个

搭建步骤

• 分别将电池，降压模块，电机，万向轮，电机驱动板，STM32核心板，Kinect2和工控机装好在底盘板上
• 将轮子分别装上电机
• 将电池电源引出两路，一路接在降压模块，一路接在电机驱动模块
• 将电机驱动线接到驱动模块
• 降压模块得到的5V给STM32核心板供电
• 将STM32核心板的串口接到工控机
• 将Kinect2的usb口接到工控机的USB3.0口
• 小车搭建完成