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搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建

搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建

说明

  • 本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程

物品清单

  • 亚克力板或者铝合金小车底板一套
  • 小车轮子一对
  • 带编码器减速电机一对
  • 万向轮一个
  • 12V充电电池一个
  • 降压模块一个
  • 电机驱动模块一个
  • STM32核心板一块,比如:STM32F407
  • Kinect2一个
  • 工控机或者笔记本一个

搭建步骤

  • 分别将电池,降压模块,电机,万向轮,电机驱动板,STM32核心板,Kinect2和工控机装好在底盘板上
  • 将轮子分别装上电机
  • 将电池电源引出两路,一路接在降压模块,一路接在电机驱动模块
  • 将电机驱动线接到驱动模块
  • 降压模块得到的5V给STM32核心板供电
  • 将STM32核心板的串口接到工控机
  • 将Kinect2的usb口接到工控机的USB3.0口
  • 小车搭建完成

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标签: 搭建ros小车底盘b