Turtlebot3代码解读-turtlebot3_slam

Turtlebot3代码解读-turtlebot3_slam

说明:

• 介绍turtlebot3的slam实现

代码目录结构：

├── CMakeLists.txt
├── launch
│   └── turtlebot3_slam.launch #启动SLAM文件，启动turtlebot3_remote, 启动slam_gmapping，配置相关参数。
├── package.xml
└── rviz
    └── turtlebot3_slam.rviz   #针对Turtlebot3 slam的rviz配置