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Turtlebot3代码解读-turtlebot3_slam

Turtlebot3代码解读-turtlebot3_slam

说明:

  • 介绍turtlebot3的slam实现

代码目录结构:

├── CMakeLists.txt
├── launch
│   └── turtlebot3_slam.launch #启动SLAM文件,启动turtlebot3_remote, 启动slam_gmapping,配置相关参数。
├── package.xml
└── rviz
    └── turtlebot3_slam.rviz   #针对Turtlebot3 slam的rviz配置

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标签: turtlebot3代码解读