Turtlebot3代码解读-目录

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Turtlebot3

• TurtleBot3是Turtlebot系列的第三款，是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
• 它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
• TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。
• 由于提供了不同可选，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制
• Turtlebot2和Turtlebot1是代码通用的，容易切换不同底盘kobuki或icreate
• Turtlebot3与Turtlebot1、2的代码并不通用，完全是两套不同代码，所以turtlebot3有独立分支。
• Turtlebot3 Github：https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git

说明：

• 介绍Turtlebot3的代码结构
• 介绍Turtlebot3的导航实现
• 介绍Turtelbot3的slam实现
• 介绍Turtlebot3的模型实现

目录：

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• Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs
• Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
• Turtlebot3代码解读-turtlebot3_navigation
• Turtlebot3代码解读-turtlebot3_description
• Turtlebot3代码解读-turtlebot3_slam

参考：

• https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git