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Turtlebot3代码解读-目录

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Turtlebot3

  • TurtleBot3是Turtlebot系列的第三款,是一个小型,低成本,完全可编程,基于ROS的移动机器人。
  • 它旨在用于教育,研究,产品原型和爱好应用的目的。
  • TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格,而不会牺牲性能,功能和质量。
  • 由于提供了不同可选,如底盘,计算机和传感器,TurtleBot3可以通过各种方式进行定制
  • Turtlebot2和Turtlebot1是代码通用的,容易切换不同底盘kobuki或icreate
  • Turtlebot3与Turtlebot1、2的代码并不通用,完全是两套不同代码,所以turtlebot3有独立分支。
  • Turtlebot3 Github:https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git

说明:

  • 介绍Turtlebot3的代码结构
  • 介绍Turtlebot3的导航实现
  • 介绍Turtelbot3的slam实现
  • 介绍Turtlebot3的模型实现

目录:

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  • Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
  • Turtlebot3代码解读-turtlebot3_navigation
  • Turtlebot3代码解读-turtlebot3_description
  • Turtlebot3代码解读-turtlebot3_slam

参考:

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git

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标签: turtlebot3代码解读