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Turtlebot3代码解读-turtlebot3_bringup

Turtlebot3代码解读-turtlebot3_bringup

说明:

  • 介绍turtlebot3启动文件

代码库:

  • 进入代码库: https://github.com/ncnynl/turtlebot3/tree/master/turtlebot3_bringup

代码目录结构:

├── CMakeLists.txt
├── launch
│   ├── includes
│   │   └── description.launch.xml    #启动模型
│   ├── turtlebot3_remote.launch      #启动模型和机器人状态发布,设置不同model,[basic基础版, premium高级版]
│   ├── turtlebot3_robot.launch       #启动rosserial_python的串口节点,设置端口和波特率,启动lds的激光雷达,设置端口和坐标系ID,按需启动realsense的r200相机
│   └── turtlebot3_teleop_key.launch  #启动遥控,利用turtlebot_teleop包发送速度命令。设置初始的线速和角速。
└── package.xml

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标签: turtlebot3代码解读