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Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs

Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs

说明:

  • 介绍turtlebot3的消息定义

代码库:

  • https://github.com/ncnynl/turtlebot3/tree/master/turtlebot3_msgs

代码目录结构:

├── CMakeLists.txt
├── msg                   #定义消息目录
│   ├── MotorPower.msg    #电机消息,定义开、关、目前状态
│   ├── SensorState.msg   #传感器状态消息,定义保险杆传感器左中右,悬崖传感器左中右,按钮012,左右编码器数据,电池信息
│   └── VersionInfo.msg   #版本消息,定义硬件,OpenCR固件版本,ROS软件包的版本号
└── package.xml

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标签: turtlebot3代码解读