Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs

Turtlebot3代码解读-turtlebot3_msgs

说明：

• 介绍turtlebot3的消息定义

代码库：

• https://github.com/ncnynl/turtlebot3/tree/master/turtlebot3_msgs

代码目录结构：

├── CMakeLists.txt
├── msg                   #定义消息目录
│   ├── MotorPower.msg    #电机消息，定义开、关、目前状态
│   ├── SensorState.msg   #传感器状态消息，定义保险杆传感器左中右，悬崖传感器左中右，按钮012，左右编码器数据，电池信息
│   └── VersionInfo.msg   #版本消息，定义硬件，OpenCR固件版本，ROS软件包的版本号
└── package.xml