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autobot入门教程-kinect v1测试

autobot入门教程-kinect v1测试

说明:

  • 介绍如何测试kinect v1

测试步骤:

  • 启动kinect
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
  • 启动图像查看
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color
  • 即可看到图像画面

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标签: autobot入门教程