autobot入门教程-kinect v1测试
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autobot入门教程-kinect v1测试
说明：
- 介绍如何测试kinect v1
测试步骤：
- 启动kinect
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch- 启动图像查看
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color- 即可看到图像画面
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