Turtlebot-ROS2入门教程-游戏杆控制

Turtlebot-ROS2入门教程-游戏杆控制

说明:

  • 介绍如何通过游戏杆控制小车
  • 测试游戏杆:Logitech Gamepad F710

步骤:

  • 单命令模式:
launch `ros2 pkg prefix turtlebot2_teleop`/share/turtlebot2_teleop/launch/turtlebot_joy.py
  • 多命令模式:
  • 启动底盘:
ros2 run turtlebot2_drivers kobuki_node
  • 启动游戏杆:
ros2 run joy joy_node

参考:

  • https://github.com/ros2/turtlebot2_demo

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标签: turtlebot-ros2入门教程