Turtlebot-ROS2入门教程-软件

Turtlebot-ROS2入门教程-软件

说明:

  • 介绍TurtlebotROS2的相关软件

软件清单:

  • ubuntu 16.04
  • ROS的kinetic桌面版本
  • ROS2版本ardent二进制版本
  • ros-kinetic-astra-camera
  • ros-kinetic-common-msgs
  • ros-kinetic-kobuki-ftdi
  • ros-kinetic-kobuki-driver
  • turtlebot2_demo软件包

参考:

  • https://github.com/ros2/turtlebot2_demo/blob/master/Turtlebot_Setup.md
  • https://github.com/ros2/turtlebot2_demo

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标签: turtlebot-ros2入门教程