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Isaac SDK入门教程-目录

Isaac SDK入门教程-目录

说明:

  • 介绍Isaac SDK相关内容,包含安装,示例,使用等

Isaac SDK:

  • Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包,由Isaac Robot Engine、Isaac GEMs和APP组成
  • Engine是一个框架,允许您轻松编写模块化应用程序并将其部署在您的机器人上
  • GEMS是从计划到感知的机器人算法集合,其中大多数是GPU加速的
  • APP是基本样本的各种示例应用程序,它们显示了促进复杂机器人用例的应用程序的特定功能。

目录:

参考:

  • https://developer.nvidia.com/isaac-sdk
  • https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/setup.html
  • https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1031514/announcements/nvidia-isaac-robotics-sdk/
  • https://github.com/ptillet/isaac

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标签: isaac sdk入门教程