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ROS2与Matlab入门教程-安装matlab 2022a

ROS2与Matlab语言入门教程-安装matlab R2022a

说明:

  • 介绍如何安装Matlab R2022a

  • 从Matlab R2019b版本开始,Matlab ROS工具箱支持ROS2 Bouncy

步骤:

  • 下载Matlab R2022a

  • 下载之后出现三个文件:
    R2022a_Windows.iso(安装文件)
    Crack(破解文件)

  • 解压安装文件,安装文件为iso格式,但是不能通过虚拟光驱安装,需要将iso文件用解压软件解压

  • 进入解压文件,右击setup.exe,选择“以管理员身份运行”,进行安装

请输入图片描述

  • 启动后,选择“高级选项”,选择“我有文件安装密钥”

请输入图片描述

  • 选择是,点击下一步

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  • 输入文件安装密钥:
50874-33247-14209-37962-45495-25133-28159-33348-18070-60881-29843-35694-31780-18077-36759-35464-51270-19436-54668-35284-27811-01134-26918-26782-54088

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  • 选择许可证文件,点击"浏览",选择Crack目录下的license.lic文件,点击"下一步"

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  • 选择安装安装目录,点击下一步

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  • 选择产品,全部勾选,点击下一步

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  • 勾选"将快捷方式添加到桌面",去除勾选"通过向Mathworks公司发送用户体验消息来帮助改进MATLAB"

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  • 点击开始安装

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  • 安装完毕后,打开破解文件夹Crack

  • libmwlmgrimpl.dll文件复制到Matlab的安装目录,进行覆盖:MATLAB/R2022a/bin/win64/matlab_startup_plugins/lmgrimpl

  • 运行Matlab R2022a

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标签: ros2与matlab入门教程