walking与Matlab入门教程-ros2命令

walking与Matlab入门教程-ros2命令

说明：

• 介绍Matlab的ros2命令

ros2命令：

• ros2 msg list

返回在MATLAB中使用的所有可用ROS2消息类型的列表

• ros2 msg show msgType

提供ROS2消息msgType的定义

• ros2 node list

列出ROS2网络上的节点

• ros2 topic list

列出ROS2网络上注册发布者或订阅者的主题名称

• ros2 service list

列出通过服务器或客户端在ROS2网络上注册的服务名称

• ros2 service type svcname

列出了在ROS 2网络上注册的服务类型。

• ros2 bag info folderpath

在MATLAB命令窗口中的folderpath中显示有关ros2bag内容的信息。这些信息包括bag2info结构的内容

• msgList = ros2("msg","list")

返回可在MATLAB中使用的所有可用ROS 2消息类型的列表

• msgInfo = ros2("msg","show",msgType)

提供ROS 2消息msgType的定义

• nodeList = ros2("node","list")

列出ROS 2网络上的节点

• topicList = ros2("topic","list")

列出ROS 2网络上注册发布者或订阅者的主题名称

• serviceList = ros2("service","list")

列出通过服务器或客户端在ROS 2网络上注册的服务名称

• serviceTypes = ros2("service","type",svcname)

列出了在ROS2网络上注册的服务类型

• nodeList = ros2("node","list","DomainID",ID)

列出ROS 2网络上指定网络域ID的节点。默认情况下，“DomainID”的值为0，除非ROS_domain_ID环境变量另有指定

• topicList = ros2("topic","list","DomainID",ID)

列出ROS 2网络上指定网络域ID的注册发布者或订阅者的主题名称

• bag2info = ros2("bag","info",folderpath)

以结构形式返回有关ros2bag内容的信息，bag2info位于folderpath