ncnynl 发布的文章
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
贡献代码
官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-contributing.html
核心开发团队和社...
GIT Examples
Contributing code to PX4
Adding a feature to PX4 follows a defined workflow. In orde...
PX4开发指南-3.2.结构概述
结构预览
PX4由两个层次组成:一是飞行控制栈(flight stack),即自驾仪的软件解决方案,二是中间件,一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间...
PX4开发指南-3.1.飞行模式
飞行模式
飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。
飞行模式的简要说明
手动...
PX4开发指南-3.3.飞行控制栈
PX4飞行控制栈
PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼,多旋翼以及垂直起降飞行器,算法包括姿态估计算法和姿态控...
PX4开发指南-3.4.中间件
PX4中间件
PX4中间件主要由内置传感器的驱动和基于发布-订阅(publish-subscribe)的中间件组成,其中发布-订阅中间件用于将这些传感器与飞行控...
PX4开发指南-3.5.混控和执行器
混控和执行器
PX4架构保证了核心控制器中不需要针对机身布局做特别处理。
混控指的是把输入指令(例如:遥控器打右转)分配到电机以及舵机的执行器(如电调或舵...
PX4开发指南-3.6.PWM限制状态机
PWM_limit状态机
+- PWM_limit 状态机根据解锁前和解锁后的输入控制PWM输出。并在”解锁“、油门加速和解锁信号的断言之间提供延迟。
...
PX4开发指南-4.1.地面站
QGroundControl
QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统:
手机系统: A...
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
第一个应用程序教程(Hello Sky)
本教程详细解释了如何创建一个新的板载应用程序,以及如何运行它。
前提条件
Pixhawk 或者 Snapdr...
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
QGC的视频流
这页面说明如何建立一台带一个镜头(Logitech C920) 的配套工业计算机Odroid C1 ,视频流通过Odroid C1(OD...
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
在QGroundControl软件中实现远距离视频传输
本页面向您展示如何用一台机载卡片电脑(本页面用Odroid C1或C0进行演示)将摄像头(本页面用...
PX4开发指南-4.5.u-blox M8P RTK
u-blox M8P RTK GPS 配置
RTK(Real Time Kinematic)可将GPS精度提高到厘米级。 它使用信号载波相...
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序,包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
Integration Testing
This is about end to end integration testing. Tests are executed automatical...
光流
Optical Flow uses a downward facing camera and a downward facing distance sensor for position...
PX4开发指南-4.9.ecl EKF
使用 ecl EKF
本教程旨在解答一些关于ECL EKF算法使用的常见问题。
什么是 ecl EKF?
ECL(Estimation and Co...
PX4开发指南-4.10.飞行前检查
飞行前传感器和EKF检查
commander模块执行多个传感器飞行前的质量检查和EKF检查,这些检查由COM _ARM<>参数控制。如果这些检查...
数传
Telemetry can be used to communicate with QGroundControl and is very
useful especially for tu...
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