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PX4开发指南-5.1.基本仿真

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PX4开发指南-5.3.HITL仿真

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PX4开发指南-5.4.连接到ROS

PX4开发指南-5.4.连接到ROS ROS仿真接口 模拟自驾仪会在端口14557开放第二个MAVLink接口。将MAVROS连接到这个端口将会接收到实际飞行中发出的所有数据。 启动MAVR...

PX4开发指南-5.5.AirSim仿真

PX4开发指南-5.5.AirSim仿真 AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（S...

PX4开发指南-7.1.uORB消息机制

PX4开发指南-7.1.uORB消息机制 uORB消息机制 简介 uORB是一种用于线程间/进程间进行异步发布-订阅的消息机制的应用程序接口（API）。 在这个教程中可以学习通过C++如何使用...

PX4开发指南-7.3.守护程序

PX4开发指南-7.3.守护程序 守护进程 守护进程daemon是运行在后台的进程。 在NuttX中守护进程是一个任务，在POSIX(Linux/Mac OS)中是一个线程 daemon_t...

PX4开发指南-7.4.驱动框架

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PX4开发指南-7.5.模块 & 命令

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PX4开发指南-7.5.1.命令

PX4开发指南-7.5.1.命令 模块参考：命令 bl_update 源代码: systemcmds/bl_update 从文件烧写引导程序的实用程序 用法 bl_update [参数......

PX4开发指南-7.5.2.通信

PX4开发指南-7.5.2.通信 模块参考：通信 mavlink 源代码: modules/mavlink 说明 该模块实现MAVLink协议，该协议可以在串行链路或UDP网络连接上使用。它通...

PX4开发指南-7.5.3.驱动

PX4开发指南-7.5.3.驱动 模块参考：驱动 fmu 源代码: drivers/px4fmu 说明 该模块负责驱动输出以及读取输入引脚。对于没有单独IO芯片的飞控板（例如Pixracer）...

PX4开发指南-7.5.4.系统

PX4开发指南-7.5.4.系统 模块参考：系统 logger 源代码: modules/logger 说明 系统日志，记录一组可配置的uORB主题和系统打印消息（PX4_WARN和PX4_E...

PX4开发指南-8.1.统一的基础代码

机型概述 PX4系统是模块化的架构，这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 基本设备 在机型部分所用到的硬件包括以下基本设备： 1个Taranis Plus遥控器（或者其它...
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