教程 RCM命令管理器 下的文章
ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明
说明:
介绍命令集目录ROS2
命令集目录ROS2
命令集目录ROS2是保存与ROS2相关的命令集文件, 如安装ros2, 新建工作空间, 配置...
ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明
说明:
介绍命令集目录ROS1
命令集目录ROS1
命令集目录ROS1是保存与ROS1相关的命令集文件, 如安装ros1, 新建工作空间, 配置b...
ROS命令管理器-命令集目录Common说明(桌面版)
说明:
介绍RCM命令集目录Common具体内容
命令集目录Common
命令集目录Common是保存与系统相关的命令集文件,配置...
ROS命令管理器-RCM使用入门(桌面版)
说明:
介绍如何使用RCM桌面版
界面:
打开终端,执行命令
rcm-gui
主界面效果图:
共享命令集界面效果图:
基本功能介...
ROS命令管理器-RCM安装
说明:
介绍如何安装ROS命令管理器
RCM安装适合X86和ARM架构,但是脚本优先适配X86,再兼容ARM
主开发平台: ubuntu20.04以上系统版本
...
RCM 解决了什么问题? RCM初始设计用于管理ROS1/ROS2各类源码的安装脚本和通过界面方式启动脚本,经过不断扩展完善,目前已经成为Ubuntu/Linux下基于bash的shell脚本管...
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