TK1入门教程软件篇-安装Caffe
TK1入门教程软件篇-安装Caffe
说明:
介绍如何在TK1安装Caffe
Caffe介绍：
Caffe，全称Convolutional Architecture for Fast Fe...
教程 Jetson/Nvidia嵌入式 下的文章
TK1入门教程软件篇-安装Torch
TK1入门教程软件篇-安装Torch7
说明：
介绍如何在TK1安装Torch7
安装：
下载脚本并安装：
$ git clone https://github.com/torch/ez...
TK1入门教程软件篇-安装Qt
TK1入门教程软件篇-安装Qt
说明：
介绍如何在TK1上安装Qt
方式一：二进制安装
直接采用仓库里已经提供到安装包。
优点：简单；缺点：一般不是最新的版本，而且是基于OpenES的，对...
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
说明：
介绍在TK1上安装Nsight Eclipse Edition
介绍基于ARM的开发套件NVIDIA Jetson TK1远程开发CUDA应用程...
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
说明：
介绍如何在TK1上安装ROS的indigo版本
步骤：
原脚本使用官方源：http://packages.ros.org/ros/u...
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍在TK1上如何安装Turtlebot
准备：
安装uvcvideo驱动
参考：安装uvcvideo驱动
安装USB驱动
参考：...
TK1入门教程软件篇-安装OpenGL
TK1入门教程软件篇-安装OpenGL
说明：
介绍如何在TK1上安装OpenGL
OpenGL简介：
OpenGL（全写Open Graphics Library）是指定义了一个跨编程语...
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
说明：
介绍如何安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动，否则出现后面提及的问题1.
参考：http:/...
TK1入门教程软件篇-启用usb3.0
TK1入门教程软件篇-启用usb3.0
说明：
介绍如何启用TK1的的USB的类型为USB3.0
步骤：
修改启动文件：
vim /boot/extlinux/extlinux.conf...
TK1入门教程软件篇-编译内核
TK1入门教程软件篇-编译内核
说明：
介绍如何编译内核，增加更多驱动支持，比如UVC USB等
步骤：
下载代码：
cd ~/ROS #此目录为本人放置所有安装脚本的目录
git c...
TK1入门教程硬件篇-目录
TK1入门教程硬件篇-目录
说明：
本专栏介绍TK1丰富外部接口，可接连不同硬件的具体方法
目录：
TK1入门教程硬件篇-目录
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)
...
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
说明：
介绍如何使用无线网卡(Intel 7260)
介绍如何使用网卡对应蓝牙功能
无线网卡：
无线网卡具体参考：TK...
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
说明：
介绍如何接入RPlidar A2，并使用ROS测试。
驱动安装：
创建工作空间，并安装驱动：
cd ~/turtlebt_ws/s...
TK1入门教程硬件篇-声音播放和录制
TK1入门教程硬件篇-声音播放和录制
说明：
介绍如何使用TK1的声音播放和录制
TK1的音频口，上为话筒，下为听筒
声音播放：
如果不能正常播放声音，在终端下执行如下命令，进行修复:
...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在TK1上整合kinect v2深度相机
步骤：
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TK1入门教程硬件篇-外部锂电池供电
TK1入门教程硬件篇-外部供电
说明：
介绍如何为TK1提供外部供电
功耗
Jetson TK1中基本使用，通常功耗0.6W至3W，并且很少使用超过4W
Jetson TK1中外接设备，通...
TK1入门教程硬件篇-串口控制
TK1入门教程硬件篇-串口控制
说明：
介绍如何在TK1通过串口通讯
硬件：
USB to Null Modem RS232 DB9 Serial DCE Adapter Cable wi...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
说明：
介绍如何安装使用Kinect v1深度相机
安装Kinect v1
更新源：
$ sudo apt-get update
...
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明：
介绍如何在TK1上使用双目相机ZED
准备：
CUDA 6.5 R.21
openCV4tegra 2.4.10
步骤：
激活USB3...
TK1入门教程硬件篇-外接USB摄像头
TK1入门教程硬件篇-外接USB摄像头
说明：
介绍如何在TK1上使用外接USB摄像头
检查摄像头设备：
命令1：
ls /dev/video*
命令2：
lsusb
测试摄像头...