Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-线性回归计算
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-线性回归计算
说明：
介绍如何使用tensorflow解决线性回归的问题
环境：
Python 3.5.2
步骤：
创建数据集：...
教程 Turtlebot2/二代机器人 下的文章
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-MNIST例程
说明：
介绍如何使用tensorflow实现MNIST例程
环境：
Python 3.5.2
步骤：
下载MNIST数据集：http://yann.lecun.com/exdb/mni...
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-读取CSV文件实例
说明：
介绍如何使用tensorflow读取CSV文件
环境：
Python 3.5.2
步骤：
以鸢尾花数据集（iris）为例，数据集包含3种鸢尾花（山鸢尾、变色鸢尾、维吉尼亚鸢尾，...
Turbot-DL入门教程篇-Pytorch应用-Tensor和Numpy之间的转换
说明：
介绍Pytorch中，Tensor和Numpy之间的转换
环境：
Python 3.5.2
步骤：
新建文件
$ vim pytorch_test.py
内容如下
im...
Turbot-DL入门教程篇-Pytorch应用-张量
说明：
介绍Pytorch应用张量
张量（Tensor）是线性代数中的一种数据结构，是向量和矩阵的推广，可以在张量上进行算术运算
环境：
Python 3.5.2
步骤：
新建文件
...
Turbot-DL入门教程篇-Pytorch应用-搭建一个简易神经网络
说明：
介绍使用Pytorch搭建一个简易神经网络
环境：
Python 3.5.2
步骤：
新建文件
$ vim pytorch_third.py
内容如下
# coding...
Turbot-DL入门教程篇-Pytorch应用-torch.autograd包
说明：
介绍Pytorch应用-torch.autograd包
环境：
Python 3.5.2
步骤：
新建文件
$ vim torch_autograd.py
内容如下
i...
Turbot中级教程-目录
Turbot中级教程-目录
说明
介绍如何深入使用Turbot，包括配置，测试，控制，应用，编程等
目录
Turbot中级教程-目录
Turbot中级教程-安装-硬件清单
Turbot中级...
Turbot中级教程-安装-硬件清单
Turbot中级教程-安装-硬件清单
说明：
介绍Turbot的硬件组成
硬件清单：
标准版：点击查看详情
硬件数量描述
Kobuki底盘1个包含电源线，定制电池
支架套件1套3个托盘...
Turbot中级教程-安装-软件清单
Turbot中级教程-安装-软件清单
说明：
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04...
Turbot中级教程-安装-ubuntu系统安装
Turbot中级教程-安装-ubuntu系统安装
说明：
介绍如何安装Ubuntu系统
Ubuntu系统安装：
TK1 :
参考：TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
TX1 ：
...
Turbot中级教程-安装-ROS机器人系统安装
Turbot中级教程-安装-ROS机器人系统安装
说明：
介绍如何安装ROS
安装ROS：
TK1：
参考：TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TX1：
参考：TX1入门...
Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装
Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装
说明：
介绍如何安装Turtlebot及Turbot的环境
Turbot软件包说明：
Github库：https://gith...
Turbot中级教程-配置-主从机网络配置
Turbot中级教程-主从机网络配置
说明
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TX2为主机，...
Turbot中级教程-配置-时间同步
Turbot中级教程-配置-时间同步
说明
介绍如何让主从机保持时间同步
操作步骤
[Turbot && Remote PC]分别安装
$ sudo apt-get in...
Turbot中级教程-配置-远程控制
Turbot中级教程-配置-远程控制
说明
介绍如何远程登录到主机
方法
命令行登录主机：
参考：命令行登录系统
界面登录主机：
参考：实现VNC远程桌面登录
参考：通过xrdp...
Turbot中级教程-测试-底盘测试
Turbot中级教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘
检查端口
[Turbot] 检查是否有kobuki端口：
$ ls /dev/kobuki
[Turbot] 如果无，参...
Turbot中级教程-测试-kinect测试
Turbot中级教程-测试-kinect测试
说明：
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Turbot] 启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot中级教程-测试-雷达测试
Turbot中级教程-测试-雷达测试
说明
介绍如何测试RPlidar A2
操作步骤
[Turbot]启动雷达
$ roslaunch turbot_tools rplidar.lau...
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
操作步骤
[Turbot] 新终端，启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup m...