Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
说明
介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图
前提准备
安装octomap_...
教程 Turtlebot2/二代机器人 下的文章
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
说明
介绍Turbot搭载激光雷达Rplidar A2通过hector_slam构建地图
操作步骤
...
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)
说明
介绍如何使用Turbot通过kinect v1实现gmapping建图
操作步骤
[Turbot] ...
Turbot-SLAM入门教程-目录
Turbot-SLAM入门教程-目录
说明
介绍Turbot机器人的SLAM应用
目录
Turbot-SLAM入门教程-目录
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图...
Turbot入门教程-实现自主探索建图
Turbot入门教程-实现自主探索建图
说明：
介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图
步骤：
安装octomap_ros和rviz插件
sudo ...
Turbot入门教程-实现自动充电
Turbot入门教程-实现自动充电
说明：
介绍Turbot如何实现自动充电功能
充电桩放置：
固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪。
充电线连入充电桩，插上...
Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航
Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航
说明：
介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航
创建地图：
主机上，新终端，启动turtlebot
ros...
Turbot入门教程-实现跟随功能
Turbot入门教程-实现跟随功能
说明
Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。
步骤
在Turbot上，启动...
Turbot入门教程-实现全景图功能
Turbot入门教程-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
操作步...
Turbot入门教程-实现多点导航功能
Turbot入门教程-实现多点导航功能
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ~/ca...
Turbot入门教程-软件
Turbot入门教程-软件
说明：
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Je...
Turbot入门教程-设置主从机
Turbot入门教程-设置主从机
说明:
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TK1为主机，...
Turbot入门教程-实现键盘控制
Turbot入门教程-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
步骤：
在主机上，新终端，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_brin...
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
需要的硬件
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆...
Turbot入门教程-硬件
Turbot入门教程-硬件
说明：
介绍Turbot的硬件组成
硬件清单：
标准版：点击查看详情
硬件数量描述
Kobuki底盘1个包含电源线，定制电池
支架套件1套3个托盘，短柱若干...
Turbot入门教程-目录
Turbot入门教程-目录
说明：
介绍Turbot机器人硬件，软件，配置，应用等
Turbot简介：
Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定制的软硬...
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ...
turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包
turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包
说明：
介绍如何安装turtlebot rviz包
步骤：
新建目录
也可以使用现有工作空间
$ mkdir -p ~/c...
Kobuki硬件入门教程-电机规格
Kobuki硬件入门教程-电机规格
说明：
介绍电机的相关信息
规格
有刷直流电机
电机制造商：标准电机
部件名称：RP385-ST-2060
额定电压：12 V
额定负载：5 mN·m
...
Kobuki硬件入门教程-KOBUKINO
Kobuki硬件入门教程-KOBUKINO
说明：
介绍KOBUKI如何结合ARDUINO开发，实现随机游走算法
方法：
通常Kobuki是在Linux/Windows下通过串行接口和使用...