教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起来一个...
说明
本教程介绍在完成前面的建图后如何进行多个目标抓取测试
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动machine ...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(jetpack4.2.3)
说明:
介绍如何使用Yolov3
步骤:
进入darknet目录下的python虚拟环境
cd ~/dl/d...
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow2.0( jetpack4.2.3)
说明:
介绍如何测试Tensorflow
步骤:
进入python3的虚拟环境
cd ~/dl...
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明:
功能:识别人并统计总人数,当人数达到阈值,进行语音播报
设备:d435i相机,USB音箱
实...
文章说明
本文章主要介绍如果使用orbslam3进行建图
操作步骤
[TurBot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup core.launch
[T...
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明:
功能:识别人并统计总人数,当人数达到阈值,进行语音播报
设备:d435i相机,USB音箱
实...
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