无人机基础知识-概念-四轴飞行器的空气动力原理
四轴飞行器的空气动力原理
四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式
四轴飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保...
包含关键字 OpenC 的文章
ROS探索总结-1. ROS目录和简介
ROS简介
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系列目录
ROS探索总结-1.ROS简介
ROS探索总结-2.ROS总体框架
ROS探索总结...
ROS探索总结-2.ROS总体框架
ROS总体框架
一、 总体结构
根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分：
（1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了...
ROS探索总结-11.机器视觉
机器视觉
机器视觉在计算机时代已经越来越流行，摄像头价格越来越低廉，部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及，例如微软推出的Kinect，而且与之配套的软件功能十分强大，为开发带来了...
ROS与AR.Drone-目录
ROS与AR.Drone系列
本系列介绍如何通过ROS控制AR.Drone无人机飞行及不同的应用。
目录
ROS与AR.Drone-目录
ROS与AR.Drone-介绍
ROS与AR.Drone...
ROS套件-Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件
Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件
说明
Turtlebot是一个低成本，开源的个人机器人套件。
使用Turtlebot，你可以构建一个可以在房子里到处跑的机器人，并实时查看3D建...
ROS与计算机视觉-目录
ROS与计算机视觉目录
说明
常见的深度相机的安装及使用
内置或外置USBCAM的安装及使用
视觉库OPencv的安装及使用
点云库PCL的安装及使用
人脸检测、人脸识别等
其他工具的安装及使...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
说明
在虚拟机里难免要使用内置或外置的摄像头
比如在做ROS By Example例子就要使用usbcam
比如开发Opencv，使用摄像头捕抓图像...
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
说明
这一节介绍订阅包含sensor_msgs::CompressedImage的主题，转换Compresse...
ROS套件-Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
说明
Turbot是在一个低成本，开源的个人机器人套件，是Turtlebot特别定制版。
使用Turbot，你可以构建一个可以在房子里...
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
说明
介绍为舵机分配正确的ID
介绍如何为驱动板接上电源并验证工作正常
介绍如何测试机械臂
驱动板接上电源（针对turtelbot1）
驱动板电...
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
说明
介绍树莓派2官方系统wheey通过源码安装ROS环境
刷系统
下载wheey镜像
目前wheey的2...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
说明
介绍树莓派3官方系统jessie通过源码安装ROS环境
刷系统
下载jessie镜像
下载jess...
ROS与开发板入门教程-TK1安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
ROS与开发板入门教程-TK1安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
说明：
介绍TK1如何安装ROS环境
安装ubuntu14.04 + cuda + opencv
参考...
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
说明
总结下视觉相关的ROS软件包
摄像头
http://wiki.ros.org/usb_cam
http://wiki.ros.org/uv...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
说明
介绍turtlebot的action实现
实现寻找基准行为
实现移动行为
文件树及说明
├...
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
说明：
介绍基本的C程序结构和编译方法
前言：
SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文...
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
说明：
介绍编写一个将图像转换为点云的程序
从图像到点云
最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到
使用RGB-D相机时，会从相机...
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
说明：
介绍2D图像坐标转换为3D空间坐标
介绍如何封装基本函数
介绍如何特征提取与配准
封装基本函数
在 代码根目录/include ...
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
说明：
介绍利用上节得到一个旋转向量与平移向量，把两张图像的点云给拼接起来，形成更大的点云
函数封装
上节函数封装进slamBase库中，编辑...