Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
说明：
介绍如何在nano上安装ORB-SLAM-V2
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
但是nano...
包含关键字 OpenC 的文章
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤：
参考：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行rtab...
Nano入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
Nano入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
说明：
介绍如何在nano上安装opencv3.2.0
步骤：
参考教程：Xavier入门教程软件篇-源码安装带G...
Turbot3-slam入门教程-目录
Turbot3-slam入门教程-目录
说明：
Turbot3-slam是新一代基于ubuntu18.04和ros的melodic版本的的小车
集成turtlebot3系列的底盘功能，增加了视...
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-slam的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-...
Turbot3-slam入门教程-安装-小车的opencr安装
Turbot3-slam入门教程-安装-小车的opencr安装
说明：
介绍opencr的安装
这一步通常小车已经是完成了，不要自配
安装步骤：
参考：Turtlebot3-waffle入...
ROS史话36篇.目录
ROS史话36篇.目录
- 介绍
本专栏转载自张新宇老师的专栏《机器人操作系统ROS--史话36篇》
专栏介绍了ROS的前世今生，历史渊源，重要人物，以及对机器人世界的巨大影响。
- 目录
...
ROS史话36篇.18 ROS飞天金刚龟与视觉传感器
ROS的第三个版本D版本，于2011年3月发布，吉祥物是菱背龟（Diamondback），亦称为金刚龟，因背部有菱形图案而得此名。乔许·埃林森设计此版本的ROS海报中，无数只金刚龟在菱形风筝的助...
ROS史话36篇.19 ROS之OpenCV
ROS已经加入对视觉信息处理的支持，尤其是改进OpenCV在ROS中的易用性。
OpenCV 是盖里·布拉德斯基（Gary Bradski）在Intel 工作期间开发的一个开源计算机视觉库。O...
ROS史话36篇.21 ROS乌龟帮
鸡血龟
E版本2011年8月发布，吉祥物是ElectricEmys（鸡血泽龟），一个风风火火、打了鸡血的泽龟。
“小模块，轻量化”是前面D版本的宗旨， E版本依然为此努力。
这个版本...
ROS史话36篇.36 柳树车库系
从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括：
hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。
IPI（Industrial Perception ...
ROS史话36篇.参考文献
网站：
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
OpenManipulator机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack4.2下安装MXNet
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mxne...
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
说明：
介绍在tx2下安装安装Yolo v3
环境：jetpack3.3 + CUDA9.0 + opencv 3.3.1
...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2下安装MXNet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mx...
TX2入门教程软件篇-安装caffe(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装caffe(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2安装caffe
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装依赖：
# Basic
sudo apt...
autoware入门教程-安装SSD
autoware入门教程-安装SSD
说明：
介绍如何在autoware小车中安装SSD
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装SSD步骤：
安装指南，参考教程
依赖安装，参考教程
...
autoware入门教程-安装ENet
autoware入门教程-安装ENet
说明：
介绍如何在autoware下车安装ENet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装相关依赖，参考说明
下载源码
cd ~
git c...
Turtlebot3中级教程-OpenCR固件恢复
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上进行固件恢复
测试环境：Ubuntu 16.04 + Arduino IDE 1.8.3
问题背景
通常用Arduino IDE给OpenCR板上传R...