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包含关键字 Python 的文章

树莓派小车-小车试运行

小车试运行 内容 实现前进、后退、左右转弯 代码： 建立新文件，run.py： sudo vim run.py 代码内容： #引入gpio的模块 import RPi.GPIO as GP...

树莓派小车-WEB按键控制

WEB按键控制 这次教程的代码需要用到python的一个异步io框架tornado。 官网： http://www.tornadoweb.org/ tornado安装方法： pip 安装：...

ROS探索总结-1. ROS目录和简介

ROS简介 本系列文档来自古月居授权转载,官方网址：http://www.guyuehome.com 系列目录 ROS探索总结-1.ROS简介 ROS探索总结-2.ROS总体框架 ROS探索总结...

ROS探索总结-3.ROS新手教程

ROS新手教程 前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西...

ROS探索总结-4.简单的机器人仿真

简单的机器人仿真 修改版：2016-10-13 by ncnynl 前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及...

ROS探索总结-8.键盘控制

键盘控制 如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还是有...

ROS探索总结-9.操作杆控制

操作杆控制 对于移动机器人，键盘的控制往往满足不了我们的需求，以前看好多电影里边都是用一个摇杆来控制机器人的，简直帅爆了，正好我这里有一个操作杆，那就来尝试感受一下。 操作杆（joystick）...

ROS探索总结-10.语音控制

语音控制 如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热，ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码，发布了独立的语音识别包...

ROS探索总结-12.坐标系统

坐标系统 在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf...

ROS探索总结-14.move_base（路径规划）

move_base（路径规划） 在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。 在总体框架图中可以看到，move_base提供...

ROS探索总结-15.amcl（导航与定位）

amcl（导航与定位） 在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导...

ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-键盘控制

键盘控制 说明 AR.Drone是通过Wifi连接的四旋翼飞行器，最多使用的设备是通过Iphone或安装手机连接。它具有板载传感器和控制器，可以保持稳定飞行或保持悬停。因为它的稳定性，无轮是作...
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