包含关键字 Python 的文章
Markdown 插件综合测试
本测试用例基于 Markdown 简明语法手册,用于验证 typecho-markdown 插件的各项功能。
Markdown 插件综合测试
1. 基础语...
说明
在前面的章节中,我们介绍了使用 OpenClaw 搭配 Obsidian Docker 容器的部署方案。但在实际使用中发现,通过浏览器远程访问 Docker 版 Obsidian 的体...
说明
原文链接:https://juejin.cn/post/7613653045447032875
手把手带你使用 OpenClaw 把项目经理、产品、设计、架构、开发、测试等角色变成一支在...
说明
openclaw目前更新的频率很快,基本每天都会出来一个新版本,但是使用docker版本的升级,就比较麻烦。目前总结一下几次升级的注意事项,留一个记录.
痛点:每次升级都会把之前软件都清...
说明:
OpenClaw(昵称“小龙虾”)是一款开源的个人AI助理。与传统的聊天机器人不同,它不仅能和你对话,更能直接操作你的电脑——帮你整理文件、处理邮件、编写代码,真正做到“指哪打哪”。...
说明
如何打造多Agent协同工作流
为什么需要多Agent?
痛点
记忆负担过重:单个Agent长期使用后记忆文件臃肿,加载慢、易丢失关键信息。
上下文污染:写作时冒出代码逻辑,编程...
说明:
与传统的聊天机器人不同,OpenClaw拥有系统级权限和执行力。它不仅能聊天,更能直接操作你的电脑:执行Shell命令、读写文件、调用浏览器,甚至自动提交代码 。
对于国内的开发者而...
说明:
在前面的教程中,我们分别学习了如何配置MCP-adapter来直接调用MCP服务,以及如何部署小智语音的mcp-endpoint-server。现在,我们将两者结合,实现一个更强大的...
说明:
mcp-endpoint-server是什么?
在开始部署之前,我们先理解一下mcp-endpoint-server在整个架构中的位置。
mcp-endpoint-server是一个...
说明:
当任务完成使用指定的邮箱通知
实现方式:使用openclaw的开发能力来编程生成一个自己使用的python脚本即可
步骤1-获取qq邮箱授权码:
登录邮箱并进入设置:在电脑浏览器...
说明:
介绍如何使用alohamini验证模型
步骤:
树莓派端:
激活环境
conda activate lerobot_alohamini
执行控制语句
python -m ...
说明:
介绍如何训练数据
步骤:
以 AutoDL 为例:申请 RTX 4070 GPU,选择 Python 3.8 (Ubuntu 20.04) CUDA 11.8 或更高版本作为容器...
说明:
介绍AlohaMini如何数据采集
步骤:
树莓派端:
添加机械臂设备的权限
sudo chomud 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activa...
说明:
介绍如何控制机械臂,底盘和升降台
步骤:
从臂部分:
添加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activate lerob...
说明:
介绍如何通过调试命令控制移动
步骤:
需要使用nomachine远程到树莓派来执行调试命令
注意,在树莓派使用以下调试命令的时候,代码中使用了pynput,而pynput依赖...
说明:
介绍如何校准机械臂
步骤:
从臂端,如果是首次执行此操作,系统会提示您校准机械臂。请将机械臂放置在图中所示位置,按 Enter 键,然后将每个关节向左旋转 90 度,再向右旋转 9...
说明:
介绍如何搭建AlohaMini的环境
系统需要有CUDA环境,GPU
使用环境:Ubuntu 20.04
步骤:
检查CUDA环境
nvidia-smi
拷贝代...
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装lelamp对应的软件
操作步骤
安装需要用到的软件
安装vim和git
$ sudo apt install vim git
安装UV
安装uv...
文章说明
本教程主要如何在 Jetson Nano 下安装yolov8
测试环境: Jetson Nano + Ubuntu 20.04 + Logitech C920 WebCam
前提准...
文章说明
本教程主要介绍如何安装新版本的地图编辑器rmf_site
测试环境:WSL2 + Ubuntu 24.04 + NVIDIA GeForce RTX 3060 Ti
rmf_sit...
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