OpenDuckMini快速入门教程-扬声器测试
文章说明
本教程主要介绍如何测试鸭子的扬声器
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
配置duck_config文件，确认启用了扬声器
$ vim ~/duck...
包含关键字 Python 的文章
OpenDuckMini快速入门教程-眼部LED测试
文章说明
本教程主要介绍如何测试眼部LED
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
配置duck_config文件，确认启用了眼部LED
$ vim ~/duc...
OpenDuckMini快速入门教程-耳部舵机测试
文章说明
本教程主要说明如何进行耳部舵机测试的测试操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
确保硬件连线正确
操作步骤
连接手柄
启动测试脚本
$...
OpenDuckMini快速入门教程-手柄配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行手柄配置
本教程中使用的是PS4进行测试，官方默认使用XBOX ONE手柄
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
手柄匹对
启动...
OpenDuckMini快速入门教程-设置关节偏移
文章说明
本教程主要介绍如何进行设置关节偏移的操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
使用纸箱或者支架从底部中间将鸭子架高
提前了解舵机位置图
...
OpenDuckMini快速入门教程-IMU配置
文章说明
本教程主要介绍如何进配置IMU
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
先确认好imu的安装位置
BNO的字朝地面
其次确保连线正确
...
OpenDuckMini快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装相关的软件环境
安装软件前最好进行魔法上网的配置
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
配置虚拟环境
此处是由venv方式创建虚...
OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
准...
LeRobot-LeKiwi入门教程-测试验证
说明：
介绍如何测试验证训练的模型
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobot环境
conda activ...
LeRobot-LeKiwi入门教程-训练数据
说明：
介绍如何利用 LeRobot-LeKiwi训练数据
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
c...
LeRobot-LeKiwi入门教程-数据采集
说明：
介绍LeRobot-LeKiwi如何采集数据
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
进入目录
cd ~/lerobot
加载lerobot环境
conda activate l...
LeRobot-LeKiwi入门教程-控制机械臂和车轮移动
说明：
介绍如何控制LeRobot-LeKiwi机械臂和车轮移动
步骤：
在树莓派上运行（从臂）：
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobo...
LeRobot-LeKiwi入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准机械臂
需要校准主臂和从臂，车轮电机无需校准
注意从臂与主臂的校准动作
步骤：
校准从臂：
加载lerobot环境
conda activate lero...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何配置LeRobot-LeKiwi舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
步骤：
LeRobot-LeKiwi舵机id
加载lerobot环...
LeRobot-LeKiwi入门教程-在PC上搭建环境
说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100的环境
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04
步骤：
安装Miniconda（x86_64平台）...
LeRobot-LeKiwi入门教程-在树莓派上搭建环境
说明：
介绍如何在树莓派4上搭建环境
步骤：
安装Miniconda（aarch64平台）
mkdir -p ~/miniconda3
wget https://repo.anacond...
LeRobot-SO100入门教程-测试验证
说明：
介绍如何在lerobot测试验证训练的模型
在主PC完成
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
测试验证
python3 lerobot/scr...
LeRobot-SO100入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot训练数据
在训练PC完成
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
加载lerobot环境
conda activate ...
LeRobot-SO100入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
进入hugging face官网 https:...
LeRobot-SO100入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置两个摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
两个摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工...